StrojSpecijalni strojevi po mjeri

STACKER - stroj za automatsko slaganje izolacijskih ploča

Mobilni robotski sustav koji precizno slaže izolacijske ploče u stogove na kraju proizvodne linije, spreman za pakiranje ili predaju robotiziranoj liniji koja slijedi.

CAD render stroja STACKER izrađen u SolidWorksu

Upravljanje

Siemens S7-1200

Broj osi

9 (SMC pogoni)

Formati ploča

2 veličine

Aktuatori

Cilindri, servo osi, transporteri

Sigurnost

Nužni isklop, sigurnosna vrata

Izvedba

Mobilna jedinica

Način rada

Preuzimanje "u letu" i slaganje po receptu

Na kraju proizvodne trake kontinuirano dolaze obrađeni komadi izolacije. STACKER preuzima izolacije "u letu" te ih, ovisno o unesenom receptu, slaže u stog željene visine. Nakon slaganja stog izlazi iz stroja na izlazni stol, spreman za pakiranje.

Funkcija je naizgled jednostavna, ali mehanički je zahtjevna - brzine punjenja su velike pa stroj radi na samoj granici mehaničke izdržljivosti. Softverski je bilo izazovno razviti dovoljno brzu logiku jer velik broj uređaja međusobno komunicira, a reakcije stroja su potrebne praktički u ciklusu takta PLC-a.

Upravljanje

Sučelje i upravljačka logika

Standardno sučelje za rad sa strojem: HMI panel, a ispod njega fizičke preklopke za odabir načina rada (ručno/auto) te tipke start/stop.

Fizička upravljačka stanica

HMI panel
Preklopka ručno/auto
Tipke start/stop
Sigurnosno električno povezivanje s ostatkom linije

Funkcionalnosti

Logiranje grešaka
Spremanje grešaka i varijabli u arhivu na USB
Ručno upravljanje sa svim dozvolama
Nadzor automatike kroz praćenje sekvence
Prikaz svih relevantnih podataka iz softvera
Recepti stroja za različite bauforme
Brojači za praćenje proizvodnje

Ugrađena oprema i značajke

Tehnički detalji stroja

Dvije veličine ploča

Jedan stroj opslužuje oba formata ploča bez potrebe za preprogramiranjem cijelog ciklusa - format se bira kroz recept.

S7-1200 upravljanje

Siemens PLC koordinira cijeli ciklus slaganja i sinkronizaciju svih osi.

9 osi na SMC pogonima

Precizno pozicioniranje pri velikim brzinama punjenja, na granici mehaničke izdržljivosti.

Mobilna izvedba

Stroj se dovozi na liniju kad je potreban i uklanja kad se rade druge bauforme.

Prilagođeni blokovi za osi

Softverski moduli razvijeni posebno za sinkrono upravljanje svakom osi u ciklusu takta PLC-a.

Vizualizacija procesa

Pregledno HMI sučelje operaterima prikazuje stanje stroja i tijek slaganja u stvarnom vremenu.

Galerija

Elektroormar i upravljanje

HMI upravljačka ploča i Siemens sučelje na stroju STACKER

Unutrašnjost elektroormara sa servo pretvaračima za upravljanje osima

Frekvencijski pretvarači Siemens Sinamics V20 za pogon transportera

Video

Stroj u pogonu

Videozapise ostalih strojeva i uređaja možete pogledati na:

ENSO Automation YouTube kanal

Case study

Realizirano u projektu: Knauf Insulation

Pročitajte kako je STACKER smanjio broj radnika sa šest na tri i pripremio liniju za robotizaciju.

Pogledajte case study →

Portfolio

Pogledajte i druge strojeve

BRUS

brusilica izvoda transformatora

DOVA

stroj za doziranje opruga

GLUSTA

automatska stanica za lijepljenje i slaganje PTC grijača

PAKETOMAT

modularni sustav za pohranu materijala

PANDE

stroj za apliciranje deklaracija na vreće

AOI Sklopka

stroj za optičku kontrolu komada

KRIVULJA

stroj za optičku kontrolu opruga

LINKO

stroj za optičku kontrolu metalnih komada

PLOK

stroj za optičku kontrolu i pakiranje

UMO

uređaj za dinamičko mjerenje sile opruga

ZUBKO

stroj za optičku kontrolu zubnih segmenata

SOLMAC

stanica za lemljenje elektroničkih komponenti

PRIKA

stroj za sortiranje i označavanje kućišta

KOTRA

stroj za izbijanje elektroničkih komponenti

TUMIX

stroj za homogenizaciju smjesa

EPRI

stroj za označavanje elektroničkih komponenti

PREMKO

stroj za premotavanje kolutova

BRIZ

stroj za brojanje, izbijanje i pakiranje komponenti

KOMPA

stroj za kontrolu, mjerenje i pakiranje komponenti

SIVI

stroj za nasijavanje elektroničkih komponenti

LAKI

stroj za pasiviranje elektroničkih komponenti

MARA

stroj za magnetno razdvajanje komponenti

SUKI

sušač elektroničkih komponenti

BURE

stroj za čišćenje sita (gitera)

SIPA & NASU

linije za ispuhivanje, sušenje i hlađenje

DOZA-SD

poluautomatski stroj za doziranje i pakiranje

DOZA-K

stroj za doziranje rasutih materijala

DOZA-L

stroj za pakiranje lavande i doziranje materijala

Trebate sličan stroj za vašu liniju?

Razgovarajmo o automatizaciji vaše proizvodnje.